基于PLC控制系統(tǒng)設計的八大步驟

     （1）分析被控對象并提出控制要求

      詳細分析受控對象的過程和工作特性，了解受控對象的機器，電力和液體之間的配合，提出可編程控制器控制系統(tǒng)對受控對象的控制要求，確定控制計劃，并擬定設計任務書。

    （2）確定輸入/輸出設備

      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的所有輸入設備（例如按鈕，位置開關，轉換開關和各種傳感器）和輸出設備（例如：接觸器，電磁閥，信號指示器和其他執(zhí)行器等）確定與PLC相關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I / O點數(shù)。

      （3）選擇PLC

      PLC的選擇包括PLC型號，容量，I / O模塊，電源等的選擇。有關詳細信息，請參見本章的第2節(jié)。

      （4）分配I / O點并設計PLC外圍硬件電路

      1.分配I / O點

      在PLC的I / O點和輸入/輸出設備之間繪制連接圖或對應表。 這部分也可以在步驟2中執(zhí)行。

      2.設計PLC外圍硬件電路

      繪制系統(tǒng)其他部分的電路圖，包括主電路和尚未進入可編程控制器的控制電路。

      系統(tǒng)的電氣原理圖由PLC I / O接線圖和PLC外圍電路圖組成。 到目前為止，系統(tǒng)的硬件和電路已經(jīng)確定。

      （5）程序設計

      1.程式設計

      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法設計PLC程序。 該程序應以系統(tǒng)控制需求為主體，編寫程序以逐個實現(xiàn)每個控制功能或每個子任務，并逐步完善系統(tǒng)的指定功能。 此外，該程序通常應包括以下內容：

      1）初始化程序。  PLC上電后，通常需要進行一些初始化操作，以進行必要的啟動準備，以避免系統(tǒng)故障。 初始化程序的主要內容是：清除某些數(shù)據(jù)區(qū)域，計數(shù)器等，恢復某些數(shù)據(jù)區(qū)域所需的數(shù)據(jù)，設置或重置某些繼電器，顯示某些初始狀態(tài)等等。

      2）檢測，故障診斷和顯示程序。 這些程序相對獨立，通常在基本完成程序設計后添加。

      3）保護和聯(lián)鎖程序。 保護和鏈接是該程序必不可少的部分，必須仔細考慮。 它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

      2.程序仿真調試

      程序模擬調試的基本思想是以方便的形式模擬場景的實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。 根據(jù)產(chǎn)生場信號的方式不同，有兩種形式的仿真調試：硬件仿真方法和軟件仿真方法。

      1）硬件仿真方法使用一些硬件設備（例如另一個PLC或一些輸入設備等）來模擬現(xiàn)場信號，并將這些信號以硬線連接的方式連接到PLC系統(tǒng)的輸入端子， 對時間更敏感強。

      2）軟件仿真方法是在PLC中編寫一組仿真程序，以仿真并提供現(xiàn)場信號。 它簡單易實現(xiàn)，但不容易保證及時性。 在仿真調試過程中，可以采用分段調試的方法，并可以使用編程器的監(jiān)視功能。

       （6）硬件實現(xiàn)

      硬件實現(xiàn)主要是控制柜（設備）和現(xiàn)場施工等硬件設計。 主要內容有：

      1）設計控制柜和控制臺的電氣布局和安裝接線圖。

      2）設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

      3）根據(jù)施工圖進行現(xiàn)場布線并進行詳細檢查。

      因為程序設計和硬件實現(xiàn)可以同時進行，所以可以大大縮短PLC控制系統(tǒng)的設計周期。

      （7）在線調試

      在線調試是通過模擬調試進一步對程序進行在線整體調整。 在線調試過程應逐步進行，從僅連接輸入設備的PLC開始，然后連接輸出設備，然后再連接到實際負載。 如果不符合要求，請調整硬件和步驟。 通常只需要修改部分程序。

      完成所有調試后，將其交付進行試運行。 運行一段時間后，如果可以正常運行并且不需要修改程序，則應將程序在EPROM中固化以防止程序丟失。

      （8）整理整理技術文件

      技術文檔包括設計說明，硬件原理圖，安裝接線圖，電氣組件清單，PLC程序和操作說明。